Decydujący przełom w
historii ewolucji systemów sterowania miało wprowadzenie do nich,
pod koniec lat sześćdziesiątych ubiegłego wieku, sterowników
programowalnych PLC.
Jednak sterowniki z tego
początkowego okresu, mimo niewątpliwych korzyści jakie przyniosły,
wyręczając działające dotychczas rozwiązania i zmniejszając
koszty eksploatacji – nie nadawały się jednak do wykorzystania
w systemach bezpieczeństwa.
